Мартин Иванов спечели бронзов медал в категория до 66 килограма при мъжете от турнира по джудо на Универсиада 2009 и донесе първи медал за България от Игрите в Белград. 

В спор за третото място Иванов се наложи над Мосен Гафар (Иран).

Преди това българският джудист постигна три победи, но на полуфиналите отстъпи на бъдещия първенец Убинума Масаши (Япония). 

На финала Масаши надделя над арменеца Тоноян Хамбардзум.