На 32 години Педро Мендеш се завръща в родния си тим Витория от Гимараиш. Халфът подписа с отбора за две години. За последно Мендеш игра в Гимараиш между 1999 и 2003 година. През отминалия сезон игра за Спортин(Лисабон) където изкара година и половина.

През 2004 Мендеш спечели Шампионската лига с Порто под ръководството на Жозе Моуриньо. През миналата 2010 година игра с националния отбор на Португалия на световното първенство в ЮАР.