Както е известно, Ерас бе уличен в употреба на изкуствения кръвен допинг еритропоетин (ЕПО) по време на обиколката на Испания през 2005 година.
Той изтърпя санкцията от две години лишаване от състезателни права и обмисляше да се върне на шосето.
По правилата на етичния кодекс на Международния колоездачен съюз, Ерас няма право да подпише договор с професионален тим още две години. Това вероятно също даде отражение върху решението на испанеца да се оттегли.
Роберто Ерас бе дълги години първия и най-добър помагач на Ланс Армстронг, спечелил седем пъти обиколката на Франция (Тур дьо Франс) - най-престижното колоездачно състезание в света.