След кадровите промени в ЦСКА, Росен Кирилов ще бъде новият главен скаут на отбора. Бившият футболист на „армейците" ще подпише договор за една година, научи Topsport.bg.

В момента се умува около съставянето на екипа на Кирилов, който ще оглежда талантливи футболисти за клуба в България в чужбина. Има голяма вероятност любимецът на сектор „Г" Методи Деянов да остане в екипа на Кирилов, защото главният мениджър на тима Милен Радуканов харесва начина му на работа.

Като футболист Росен Кирилов започва състезателната си кариера в Бдин (Видин). През 1991 година идва в ЦСКА. С „червените" печели първенството на България през 1992 година и Купата на страната през 1993 година. През 1994 година е даден под наем на Спартак (Плевен). След това отива в Ловеч,  когато отборът е във втора дивизия.

През 1997 година Кирилов, заедно с прекръстения ловешки тим на Литекс, се завръща в елита. През 1998 и 1999 печели две титли с „оранжевите". През 1998 е обявен за най-добрия централен защитник в „А" група заедно със съотборника си Златомир Загорчич.

През лятото на същата 1998 година е включен в националния тим на България за световното първенство във Франция, но там не играе. В последствие обаче е твърд титуляр в националния тим на България. Участник е на европейското първенство през 2004 година в Португалия.

През есента на 1999 година отива в Аданаспор, където записва 48 мача. През 2001 година се завръща в Литекс и става капитан на отбора на мястото на напусналия се Стефан Колев. В края на кариерата си играе и в румънския Васлуй.